大力神运载火箭又名泰坦火箭，是美国研制的抛弃式火箭，共发射368次。美国以其洲际导弹为基础研制的大型运载火箭。
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| 大力神运载火箭 |
有3A、3B等多种型别，主要用于发射各种军用有效载荷。美国以大力神2型洲际导弹为基础研制的大型运载火箭。有3A、3B、3C、3D、3E、34D 等多种型别，主要用于发射各种军用有效载荷。
大力神3A和3B都是三级液体火箭，用大力神2型导弹的第一、二级作为前两级，起飞推力约 1913 千牛（195吨力）。3A的第三级叫过渡级，长4.9米，直径和前两级一样，都是 3.05 米，重约13 吨。过渡级装 2台推力各为35.6千牛（约3.63吨力）的发动机，工作时间约 480秒。发动机可以多次起动，能使火箭在较大范围内机动变轨，将有效载荷送入不同的轨道。3级都用四氧化二氮和混肼 50推进剂。制导系统利用大力神 2 型导弹的惯性制导系统。
3A 于1964 年开始发射军用卫星。1966 年开始使用的3B用阿金纳火箭作为第三级，用无线电指令制导系统取代惯性系统。3B主要用于发射军用侦察卫星。3C是在3A火箭的两侧各捆绑一台大型固体火箭助推器组成的。每个助推器长25.9米，直径3.05米，重200 吨，通过由助推器旁侧的贮箱喷注四氧化二氮的方法来控制推力方向。3A和3B火箭重160～180吨，可将3.6～4.5吨重的载荷送入低地球轨道。3C于1965年开始使用，主要用来发射军用通信卫星 。火箭重 635吨 ，起飞推力约10498千牛（1070吨力），能把13.4吨重的载荷送入低地球轨道或把1.6吨重的载荷送入地球静止卫星轨道。
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| 大力神运载火箭 |
3C火箭去掉过渡级就变成3D火箭，用半人马座火箭取代 3C 的过渡级就变成3E火箭。
3D重590吨，从1971年开始用来发射重型侦察卫星。3E重640吨，从1974年开始用来发射太阳神号探测器、海盗号探测器、旅行者号探测器等行星和行星际探测器，可把3.8吨重的载荷送往金星或火星。3C火箭通过增大芯级和固体火箭助推器的长度，并用惯性上面级取代过渡级，又演变为34D火箭。34D重780吨，从1982年开始用来发射重型军用卫星。大力神号运载火箭在118次成功的发射中已将150多颗卫星送入不同的轨道。